gradslam 3D地图绘制

gradslam可以开发出,类似“贝壳找房”APP中的3D看房效果。

也是VR快速采集场景数据的方法。 

gradslam是一个完全可区分的密集SLAM框架。它为密集的SLAM系统提供了可区分的构建块的存储库,例如可区分的非线性最小二乘法求解器,可区分的ICP(迭代最近点)技术,可区分的射线广播模块和可区分的映射/融合块。可以使用这些块来构造SLAM系统,该系统允许渐变从系统的输出(地图,轨迹)一直流到输入(原始颜色/深度图像,参数,校准等)。

gradslam 3D地图绘制

rgbdimages = RGBDImages(colors, depths, intrinsics)
slam = PointFusion()
pointclouds, recovered_poses = slam(rgbdimages)
pointclouds.plotly(0).show()

,
相关链接:
https://github.com/gradslam/gradslam
https://arxiv.org/pdf/1910.10672v3.pdf

文章链接:https://www.ai2025.cn/2808.html
文章标题:gradslam 3D地图绘制
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